桥式双悬刮斗取料机：利用成双的连续式悬刮斗进行垂直取料作业，其悬挂式结构与门式悬链斗卸船机相似。主要由桥架及其行走驱动、刮斗横梁及其行走驱动、悬臂式刮斗、悬臂绞盘、机上输送皮带等组成。悬臂式刮斗组件由若干刮斗通过铰链连接，刮斗在特定轨道上做往复回转运动，取料角度通过悬臂绞盘升降。两个悬刮斗同时作业，可较大的提高取料的能力。取料动作分为刮料行程和返空行程，通过桥架、悬臂横梁的水平位移以及悬臂式刮斗的升降，实现对库房的全面积覆盖。该取料机的运动部件较多，操作参数相对复杂，刮斗运行速度及桥架步进量影响取料量，悬臂横梁行走速度及刮斗运行速度影响取料均匀性效果。相比刮板取料机，更适用于粘湿物料，且适用于池式料仓。新型干法水泥生产工艺中，原料预均化与储存环节也会用到桥式悬刮斗取料机。例如在长条形堆场两端布置2台桥式皮带堆料机，中间布置1台桥式悬刮斗取料机的仓储系统。入库皮带机布置在一侧与桥式皮带堆料机连接，出口皮带机布置在另一侧与桥式悬刮斗取料机相接。这种布置方式中，两台堆料机作业灵活度高，出入库作业相互独立，刮斗取料适应性更好，对粘湿物料取料效率高、取料均匀性效果好，且堆场利用率高，还可采用地面挖入式的料池节约库场高度。下图的这种机型也可称为悬刮斗的桥式取料机，不同在于其悬刮斗机构并不垂直横梁，而是沿着横梁方向进行升降取料。
